2011年10月12日 星期三

Robot世代

對IBM的WatsonSOINN,開始進入Robot世代。

機器人會思考 日本打造成功
〔編譯林翠儀/綜合報導〕日本東京工業大學科學家首創一套全新運算系統,可讓機器人在經驗中學習,並透過思考做出判斷,找到最佳解決方案。也就是說,這套系統讓機器人擁有類似人類的思維能力,宛如科幻電影翻版。
主 持這項研發計畫的東京工大副教授長谷川修表示,傳統機器人只能依照預設的指令執行任務,雖然可以重複且正確無誤地執行,卻不能因應突發狀況,而他們開發的 這套系統「自我組織增量神經網路(Self-Organizing Incremental Neural Network, SOINN)」,讓機器人可利用經驗累積,或透過網路掌握相關知識做出判斷,找到最理想的解決方案。
簡單來說,SOINN運算系統就是讓機器人擁有類似人類的思維,透過類似人類聽覺、視覺和觸覺的裝置,輸入音波、色彩和形狀等相關的基本知識,當機器人面對一件未預設操作指令的任務時,它會運用已學會的基本知識或經驗,自己摸索執行的方法。
目 前,裝載SOINN系統的機器人已能執行簡單的任務。研究室提供的影片顯示,一名研究人員下達指令,要求機器人完成倒水任務,機器人透過身上裝設的攝影鏡 頭和感應器,先確認杯子和瓶子的位置,將瓶子裡的水正確倒入杯中。接著研究人員再度下達指令,要求將杯中的飲料變成冷飲,由於這項任務並未預設執行程序, 機器人先是停止動作,但接著又繼續確認周遭情況,「想」了一下後,將手中的瓶子放下,拿起旁邊的冰塊丟入杯中。
研究人員表示,他下達的指令是「將飲料變成冷飲」而非「將冰塊放入杯中」,顯然機器人是經過思考後,自行決定達成任務的方法。

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